發(fā)那科維修中的焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。最近幾年，發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)使用越來越廣泛，發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的發(fā)那科焊接機(jī)器人大都是進(jìn)口產(chǎn)品，其部件發(fā)那科機(jī)械手伺服電機(jī)技術(shù)含量很高，國外的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

　　發(fā)那科維修焊接機(jī)器人伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

　　編碼器更換與維修是發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　發(fā)那科維修焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺(tái)。所以用戶在選發(fā)那科維修的焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。